1、液壓傳動(dòng)裝置的原理
液壓傳動(dòng)裝置是由各種各樣液壓元器件構(gòu)成的一套液體流動(dòng)性循環(huán)。它先將電機(jī)鍵入的機(jī)械動(dòng)能變化為液體的工作壓力能，根據(jù)調(diào)整和操縱各液壓元器件的液體流量用于傳送工作壓力和工作中數(shù)據(jù)信號(hào)，再依靠適度的執(zhí)行器將液壓能再次變化為機(jī)械動(dòng)能，以驅(qū)動(dòng)器實(shí)行機(jī)械設(shè)備，完成各種各樣所需姿勢(shì)。
履帶式液壓鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺
2.1優(yōu)勢(shì)
（1）液壓操縱用油液做為工作中物質(zhì)，故可以把因?yàn)檩敵龉β实暮膿p而造成的發(fā)熱量，從產(chǎn)生的地區(qū)送到其他地方，那樣在一定的輸出功率狀況下，能夠大大的減少構(gòu)件的規(guī)格；
（2）從負(fù)荷的危害看，液壓系統(tǒng)軟件具備機(jī)械設(shè)備上的剛度，用在閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件中，定位彎曲剛度很大，部位確定誤差較小
（3）與機(jī)械設(shè)備組織對(duì)比，液壓電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)時(shí)間較高，能髙速運(yùn)行、制動(dòng)系統(tǒng)與反方向，另外其扭矩-慣性力比也很大，因此其加快工作能力較強(qiáng)；
（4）履帶式液壓鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)易完成無極變速，具備本身潤(rùn)化等優(yōu)勢(shì)。
2.2缺陷
（1）非常容易滲油，因此會(huì)危害健身運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并使高效率減少；
（2）油液被浮塵或液體截至中別的殘?jiān)茡p后，會(huì)導(dǎo)致液控制系統(tǒng)產(chǎn)生常見故障；
（3）油液具備易燃性性，有造成發(fā)生爆炸的風(fēng)險(xiǎn)；
（4）液體黏度受溫度危害，使提供的油量和執(zhí)行器的健身運(yùn)動(dòng)速率不穩(wěn)定；
（5）油液中有氣體會(huì)造成工作中組織的不勻稱顫動(dòng)；
（6）就解決小輸出功率數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、確定誤差檢驗(yàn)、變大、檢測(cè)與賠償?shù)茸饔脕碇v，履帶式液壓鉆機(jī)的液壓設(shè)備比不上電子器件或機(jī)電工程設(shè)備那般靈便、線形、和便捷，因此在自動(dòng)控制系統(tǒng)的小輸出功率一部分，一般不適合選用，關(guān)鍵運(yùn)用于系統(tǒng)軟件的驅(qū)動(dòng)力一部分。
